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组合导航系统

书籍:海洋大辞典 更新时间:2018-09-15 07:28:11

出处:按学科分类—天文学、地球科学 辽宁人民出版社《海洋大辞典》第750页(360字)

亦称“综合导航系统”。

借助计算机将具有不同特点的单一导航设备或系统组合在一起,通过对各导航传感器的输出信息进行综合处理,以扩大单个导航设备或系统的功能和提高整体导航能力的导航系统。组合导航的优点是:①能有效利用单一设备的信息,取长补短,提高系统的整体定位精度;②通过接口可增减系统的分设备,有较强的灵活性;③可实现船舶集中控制,提供最佳航线,节省燃油,提高经济效益。组合导航的组配主要考虑系统的执行功能和各分设备能否互相补充。系统一般包括计算机、接口、各种导航传感器和其他辅助设备。最简单的组合可包含2-4种导航传感器。复杂的组合可包含10种以上的导航传感器。组合导航系统一般都采用卡尔曼滤波技术。

组合导航系统总体框图

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