出处：按学科分类—政治、法律 吉林文史出版社《中国历代职官辞典》第12页（223字）
官署名。
主管京城警备治安的机关。始建于元朝，元世祖至元九年改千户所为兵司马，属大都路；至元二十九年设指挥使等官；南北城各置司。明设五城兵马司，每城各设正副指挥，掌管京城之巡捕盗贼、囚犯、火禁、疏理街道沟渠等事；虽名为兵马司，实际毫无兵权。
清朝沿袭明制，到清朝末年废。见《元史·百官六·兵马司》、《元史·百官八·添设兵马司》、《明史·职官三·中东西南北五城兵马指挥司》、《清史稿·职官二·都察院》。