出处：按学科分类—政治、法律 吉林文史出版社《中国历代职官辞典》第114页（219字）
官署名。
汉朝设此官署，属卫尉，掌管宫殿中的司马门的警卫工作，并掌管臣民上书和征召的接待等。《汉书·百官公卿表上》：“卫尉，秦官，掌宫门卫屯兵……属官有公车司马、卫士、旅贲三令丞。”注：《汉官仪》云：公车司马掌殿司马门，夜徼宫中，天下上事及阙下凡所征召皆总领之，令秩六百石。”《后汉书·百官二·卫尉》：“公车司马令一人，六百石。”本注曰：“掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献，及征诣公车者。”