出处：按学科分类—文体、科学、教育 北京燕山出版社《中学生文化百科辞典》第402页（193字）
中国古代兵书。
明戚继光在蓟镇练兵时撰。成书于1571年。
作者根据明朝北部边防的地理形势、作战对象、武器装备、以及军队内部存在的问题，制定了练兵纲领、原则、制度等措施。全书正集九卷，杂集六卷。
共约10万字。附插图近60幅。本书“字字责实”，力去“花法”，唯求“实用”。在火器运用和战略战术等方面，比《纪效新书》更前进一步。
对后世影响较大。