出处：按学科分类—语言、文字 中国大百科全书出版社《新编成语词典》第485页（377字）
［结构］ 复句式：转折关系。
［释义］ 迷失道路，知道回来。比喻犯了错误，能够改正。
［出处］ 战国·楚·屈原《离骚》：“悔相道之不察兮，延伫乎吾将乎。回朕车以复路兮，及行迷之未远。
”
［功能、例句］ 作主语。南朝·梁·丘迟《与陈伯之书》：“夫迷途知反(返)，往哲是与；不远而复，先典攸高。”
［附条］ “迷而知返”。《魏书·高崇传》。
［同义］ 翻然悔悟 悬崖勒马 改过自新
［反义］ 迷而不返 执迷不悟 怙恶不悛