出处：按学科分类—哲学、宗教 上海教育出版社《生理心理学辞典》第112页（257字）
内耳的组成部分。
由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。其一端有一个膨大部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜，其中有感觉细胞，与前庭中的椭圆囊相通。分为外周的骨半规管和中央的膜半规管两部分。两者形状相仿，但前者的直径大约只是后者的1／4。
两者之间充满外淋巴液。膜性半规管内部、壶腹和椭圆囊中都充满内淋巴液。当机体进行旋转运动时，壶腹嵴中内淋巴液流动，刺激毛细胞，使其产生神经冲动，经听神经传导后，引起头部转动及位置的感觉。