出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第103页（181字）
又称步行足。
多指节肢动物用于爬行、跳跃的附肢。如甲壳纲十足目(虾、蟹)有5对胸足，单肢型，仅内肢节发达，其中第1至3对胸足(螯虾为3对，蟹1对)末端呈螯(钳)状，其余步足末端呈爪状。昆虫纲有胸足3对。蛛形纲后4对胸足为步足。
多足类有步足多对，躯干部每节有1～2对。棘皮动物的管足，有时也称步足(见“水管系统”)。