出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第129页（243字）
收获牧草种子的机械。
牧草种子的生物特性比较复杂，一般在植株上不成穗，生长位置不集中，成熟期不相同；有的种子成熟后落在地表层，且大部分种子几何尺寸小、重量轻，因而收获工艺有分段收获法、直接收获法、落地收获法等。多数采用经改装的谷物联合收割机分段收获，也有研制成专用的牧草种子收获机以收获落地的种子。
由捡拾、脱粒、清选等部分组成。捡拾器采用气吸式，高度可调节，其他部分的工作原理与谷物联合收割机相同，只是改变工作参数，以适应草籽收获的需要。