出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第591页（231字）
现存棘皮动物门中最古老的一纲。
形似植物。体分冠、柄(茎)、卷枝(根)三部。
口面向上。冠部中央呈杯状，称萼，上有口和肛门。
周围具5或5的倍数辐射羽状的腕。腕中间为步带沟，两侧有羽枝。管足呈小突起状，无吸盘，无运动的功能。分两类：①有柄类。
柄端可长出根状的卷枝，营固着生活，分布于深海，如海百合(Metacrinus)。②无柄类。从附着部长出许多卷枝，营自泳或暂时性附着生活，分布于浅海，如海羊齿(Antedon)。