出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第948页（261字）
用于多雨或潮湿地区收获谷物的行走装置。
大型联合收割机在雨季收割时多采用金属半履带行走装置，也可将橡胶驱动轮胎换成半履带；有些中、小型联合收割机直接采用金属或橡胶全履带。金属全履带结构与拖拉机所使用的履带基本相同。橡胶履带是一种无节销的挠性节，行走阻力小、行驶平顺、水田通过性好。由橡胶体、传动件、钢丝帘和帆布(尼龙)帘线等组成。
橡胶体是主要组成部分，把传动件、钢丝帘和帆布帘线连成一体。橡胶体有一定硬度，主要使用合成丁苯胶。
由于橡胶履带结构简化，所以整个行走装置重量较轻。