履带行走装置

出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第1007页（423字）

用驱动轮卷动履带使拖拉机前进的装置。

由机架、驱动轮、支重轮、导向轮、托轮、履带和悬架等组成。支重轮支承拖拉机重量，并在履带导轨上滚动前进。

导向轮借张紧装置张紧履带外，并用其轮缘卡住履带的导向筋，防止履带横向滑落，从而引导履带沿正确轨道转动。托轮装在拖拉机车架或台车架上，托住履带上部，防止过度下垂，减少履带的折转和跳动，并防止履带滑脱。履带又名链轨。按履带板材料可分为金属履带、橡胶金属履带和橡胶履带3种。

金属履带应用最广，有整体式和组合式。履带板履刺的形状对履带的附着性能、自洁性能、承载能力和转向阻力有很大影响，不同作业机械可设计不同形状的履带板。在沼泽地和低湿地作业，多使用较宽的履带板。悬架是拖拉机机体和行走部分的联接机构，有刚性、半刚性和弹性3种。机体重量全部经弹性元件传给支重轮的称弹性悬架；部分重量经弹性元件传递给支重轮的称半刚性悬架；机体全部重量经刚性元件传给支重轮的称刚性悬架。