出处：按学科分类—农业科学 中国农业出版社《农业大词典》第1019页（240字）
用胎轮或刚性轮行驶的装置。
轮式拖拉机的行走装置由前后轮组成。前轮安装在前桥上，后轮安装在最终传动的半轴上。轮式拖拉机主要用于牵引农具作业或运输作业，必须具有较大的牵引力。
为此，后轮(驱动轮)多采用直径较大的低压轮胎，而且胎面上有凸起的花纹，以增加与土壤的接触面积，提高牵引能力，减少车轮下陷所产生的滚动阻力。
为适应不同工作的需要，还可将后轮换成高花纹轮胎或刚性轮等。为了适应中耕作业的需要，有些轮式拖拉机前、后轮的轮距都可以调节。