出处：按学科分类—军事 湖南出版社《中外战争战役大辞典》第10页（260字）
春秋时吴楚之间的战争。
周景王二十年(前525)，吴攻楚。楚令尹阳匄为统帅，司马子鱼为先锋与吴军在长岸(今安徽当涂之博望山)交战。
司马子鱼战死，但楚大军随之而至，大败吴军，并缴获了吴王名为“余皇”的坐船。楚军为了防止吴军窃夺“余皇”，将船移于岸，并在四周挖了很深的堑沟，布阵待命。
吴公子光认为丢失先王坐船是莫大的耻辱，便组织部下设法夺取“余皇”。他派了三名健壮之人，先潜伏在“余皇”的旁边，然后率军夜袭，里应外合，楚军大乱。吴军乘机大败楚军，并夺回了吴王乘舟“余皇”而归。