T007325 机器人工程基础

书籍:中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下) 更新时间:2018-09-19 09:47:29

出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第773页(185字)

张伯鹏等编着。

机械工业出版社1989年3月版。39.1万字。

分13章,从工程应用的角度阐述有关机器人的基础理论和关键技术,包括机器人的分类,齐次坐标和齐次变换,位姿描述方法,机器人运动分析和综合,机器人静力学分析和动力学分析,机器人控制系统,机器人的柔顺运动控制,机器人视觉、触觉和机器人编程语言。部分章节后附有习题。

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