T007372 机器人控制工程

书籍:中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下) 更新时间:2018-09-19 10:09:57

出处:按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典:1949-1992第16册工业技术(下)》第778页(250字)

徐缤昌等编着。

西北工业大学出版社1991年5月版。63.2万字。共15章。内容包括:机器人工程的基本概念,坐标变换及运动学方程的建立,运动学方程的解法,用矢量微分法及矩阵微分变换法建立雅可比矩阵,力/力矩关系,轨迹规划,拉格朗日动力学方程及顿欧拉运动方程,机械手的位置控制,力控制,基于线性化模型的机械手多变量控制,非线性控制,按量小时间-燃料指标的次优控制及最优PID控制,两级递阶控制及分散控制,自适应控制,机械手控制中几个研究发展的新方向。

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