出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第15册工业技术(上)》第384页（259字）
詹致祥主编。西北工业大学出版社1990年2月版。32．3万字。介绍鱼雷航行力学基础知识及弹道仿真和目标运动参量估值等。共10章。前3章分析鱼雷的受力，并建立鱼雷运动方程组。第四、五章讨论运动方程组的变化，并分析鱼雷运动的稳定性和机动性。第六章导引弹道，研究鱼雷导向目标的精度。第七章雷－伞系统，研究空中弹道的稳定性及入水参量。第八章鱼雷弹道的计算机仿真。第九章目标运动参量估值，简要介绍卡尔曼滤波技术及其在水下目标跟踪中的应用。第十章讨论鱼雷作为控制对象的动态特性。