出处：按学科分类—哲学、宗教 上海教育出版社《心理学大辞典上卷》第883页（204字）
灵长类和其他某些哺乳类动物(如考拉、树獭、蝙蝠)出生后几星期内紧抓住母亲身体的幼仔。
这种行为主要靠手和脚的屈曲反射维持。蝙蝠幼仔还同时用嘴紧紧叼住母亲的乳头。灵长类动物幼仔叼住母亲乳头的时间超过吃奶时间，但没有蝙蝠幼仔那么长。
其发育阶段大致在早成雏和晚成雏之间，感觉能力发育相当于早成雏，但从活动能力看，它们还不能像早成雏那样跟随母亲，只能称为被动的早成雏。