忒修斯身强力壮，以勇敢著称，令人敬仰。那时候还有一位闻名于世的英雄庇里托俄斯。他是伊克西翁的儿子，很想跟忒修斯比一比高低。于是他故意偷走忒修斯的几头牛。当他听说忒修斯全副武装地追击他时，他觉得非常高兴，就在一旁守候，准备较量。两个英雄逼近时，各自赞赏对方的英武和胆略，因此不约而同地把手中的武器放在地上，然后朝对方奔了过来。庇里托俄斯伸出右手，要求忒修斯裁决他偷牛的事，而忒修斯眼中闪着欢乐的光芒，回答说：“我想得到的唯一的满足，乃是让你成为我的朋友和战友。”两位英雄立即拥抱在一起，相互立誓，永远忠于友谊。
不久，庇里托俄斯与拉庇泰族人希波达弥亚结婚，他邀请忒修斯参加婚礼。拉庇泰人是帖撒利地区的有名种族，是凶猛、粗犷的山民，他们是最先驯服马匹的人类。新娘虽出身这野蛮的种族，却长得身材苗条，面孔标致，生性善良。客人们都祝贺庇里托俄斯娶了这样一位如意的妻子。帖撒里地区所有的贵族全应邀前来参加婚宴。庇里托俄斯的亲戚肯陶洛斯人也来了。他们是半人半马的怪物，是在云端里降生的，说起来还跟庇里托俄斯的父亲伊克西翁有着密切的关系。伊克西翁原来是拉庇泰国王，他残杀了岳父达埃翁，逃到宙斯那里。他竟向神后赫拉提出无礼的要求。宙斯用一片乌云冒充赫拉，伊克西翁拥抱乌云，生下了那些半人半马的怪物。肯陶洛斯人为此被称为“云雾子孙”。他们是拉庇泰人的仇敌。但这次由于他们是新郎的亲戚，所以他们抛弃了旧恨，也高高兴兴地来参加婚宴。
婚礼在欢乐的气氛中进行。大家尽兴地饮酒。肯陶洛斯人中最野蛮的欧律提翁饮酒过多，以致醉意朦胧。他看到美丽的新娘希波达弥亚，不禁情意迷乱，想把她抢走。谁也知道那是怎么一回事，谁也没有注意那是怎么发生的，客人们突然看到怒气冲冲的欧律提翁一把抓住希波达弥亚的头发，把她拖走。希波达弥亚竭力挣扎，大呼救命。其他一些喝得醉醺醺的肯陶洛斯人以为这是一个动员令，要他们照样行事，于是他们各人拖走一个宫里的使女或前来参加婚礼的女客人。顿时妇女们的惊叫声和呼喊声响成一片，把宫殿都要震塌了。新娘的亲戚朋友们都异常愤怒地从座位上跳起来。
“你中了什么邪，欧律提翁！”忒修斯大声叫道，“你竟敢当作我的面侮辱庇里托俄斯，这不是在侮辱两个英雄吗？”说着，他从欧律提翁的手中抢回新娘。欧律提翁没有说话，挥手朝忒修斯的胸口打了一拳。忒修斯的手上没有武器，他顺手抓起一个铜壶，朝他劈面砸过去。欧律提翁躲闪不及，被打倒在地，头上鲜血淋漓。
“动手！”其他的马人呼喊起来，刹时杯盏飞舞，酒瓶碰撞。突然，一个马人从祭坛前抓起供品，另一个马人举起烛台朝人群中扔了过来。第三个马人摘下挂在墙上作为装饰和祭品用的鹿角进行还击，把拉庇泰人打得伤亡惨重。
庇里托俄斯勃然大怒，把手中的长矛朝大个子马人珀特勒奥斯刺去。珀特勒奥斯正想从地上拔起一棵大栎树当武器，他被矛钉在树干上。另一个马人狄克提斯被忒修斯打倒在地，摔倒时压断了一根粗大的梣木。第三个马人想上来报仇，被忒修斯一棍打死。契拉罗斯是肯陶洛斯人中生得最漂亮的一个。他一头金黄的卷发，蓄着胡须，脖子、肩膀、双手和胸部长得十分匀称，身体的下半部虽然是马身，也长得很好看。他和他美丽的爱人许罗诺默来参加婚宴。在宴会上他们亲热地偎依在一起，现在更是互相支持，共同战斗。契拉罗斯被利矛射中，凄惨地倒在情人的怀抱里死去。许罗诺默朝他弯下腰去，吻着他，她拔出刺中契拉罗斯心脏的利矛，伏在矛尖上自杀身死。战斗还在激烈地进行着，最后马人被彻底打败。他们在逃跑的时候互相践踏，又被追赶的人杀掉不少。直到这时，庇里托俄斯才稳稳地占有了他的新娘。第二天清晨，忒修斯跟他告别。由于这次共同的战斗，他们兄弟般的情谊更加坚强，牢不可破。