出处：按学科分类—政治、法律 北京大学出版社《北京大学法学百科全书民事诉讼法学刑事诉讼法学行政诉讼法学司法鉴定学刑事侦查学》第758页（1048字）
痕迹鉴定之一。通过对足迹中所反映的形象特征与步法特征的分析、比较与评断，对遗留足迹的人或所穿着的鞋、袜进行同一认定的专门检验与鉴别过程。足迹鉴定可分为鞋印鉴定、赤足印鉴定、袜印鉴定及步法鉴定。鞋印鉴定通常是通过将送检的嫌疑人鞋或鞋印样本与犯罪现场遗留的鞋印进行形象特征比较，以确认送检的嫌疑鞋是否即犯罪人在实施犯罪时穿用的；也可以通过鞋印与鞋子上反映的常态磨损特征检验，对不同鞋子的穿用人是否为同一人作出判断。赤足印鉴定是通过赤足印(检材与样本)所反映的脚型与脚纹特征比较，直接对留痕人进行同一认定的过程。袜印鉴定既可以根据袜子的织物特征认定犯罪人穿的袜子，也可以根据袜印中反映的脚型特征进行人的同一认定。步法鉴定则是通过对足迹中所反映的人的行走习惯规律，对受审查的嫌疑人是否即留痕人予以排除或认定(见步法检验)。
足迹鉴定的基本程序应当包括预备检验、分别检验、比较检验和综合评断四个阶段。预备检验的主要任务是了解和熟悉足迹形成的环境、条件，查明现场检材与足迹样本的数量与质量是否符合鉴定要求，确定所需解决和可能解决的问题，确定检验手段，准备检验器材。分别检验阶段的主要任务是分别观察、寻找和发现检材与样本中所反映的足迹种类特征与细节特征。在这个过程中要认真分析现场条件对足迹形成可能产生的影响，排除假象干扰，确认准确、稳定的特征；并可模仿现场环境条件及犯罪人当时的动作，以送检的嫌疑鞋和受审查的人制作出供比较检验的实验样本。比较检验是对检材和样本中已发现的特征进行对照，查明异同点。常用的比较方法有：①测量法。测量两个足迹的特征的大小、位置及对应关系是否一致。②特征指示法。将已发现的足迹中的细节特征用指示线或符号予以标示，然后将检材与样本对照。③几何图形法。在同倍照片上将被比较足迹中的细节特征分别依次连结，构成特征图形，观察二者的图形是否相符。④重叠法。将被比较足迹分别拍成透明正片，或用透明赛璐珞片分别将被比较足迹中的特征描绘下来，然后进行重叠透光观察比较。⑤拼接法。将被比较的两足迹以同倍大照片在同部位裁切，然后交换拼接，观察比较特征吻合情况。最后的综合评断是在上述检验的基础上，对已发现的符合特征与差异特征进行综合分析与论证，使非本质的差异点得到科学合理的解释，最后得出鉴定结论。鉴定结论应当通过足迹鉴定书的形式表现，详细记载检验过程、做结论的根据，以及结论的内容，成为法庭诉讼证据。