直流电动机晶闸管双闭环分部传动

出处：按学科分类—工业技术 中国轻工业出版社《制浆造纸手册第九分册纸张抄造》第919页（1405字）

1．直流电动机的调速

表11－8－30 直流电动机调速因素

2．双闭环调速系统的组成

双闭环调速系统，国内纸机有电流小闭环和速度大闭环组成，它包括速度调节器、电流调节器、输出器、触发器、电流检测环节、速度给定环节、起动环节、过压过流保护环节及励磁电源等部分，每一分部调速系统结构如图11－8－14。

图11－8－14 晶闸管调速系统结构示意图

(1)速度调节器

分部电动机晶闸管整流供电，带动分部主动辊并与测速发电机同轴相连。按工艺要求的分部电动机速度，给速度调节器一个给定电压信号(速度给定)，与此同时，测速发电机发出一个与转速成正比的测速电压，将两电压接成极性相反方式，同时输到速度调节器输入端进行比较。当负载波动等外界因素干扰，使电动机转速变化，测速发电机反馈的测速电压，不等于速度给定电压，产生了偏差值，输入到速度调节器，进行比例积分运算放大后，输出电压即为电流调节器的给定值。

(2)电流调节器

速度调节器输出给定值与取自电流互感器，并经整流而得的电流反馈电压值相比较。如果不等时，产生的偏差值输入电流调节器，进行比例积分运算放大后，输出控制信号给正弦波直交移相器进行移相，改变晶闸管的导通角。从而改变晶闸管整流输出的电流和电压，调节电动机的转速，使系统在新的条件下建立新的平衡。

(3)速度给定环节

①各分部的速度给定，有一个总的速度给定和一个分部微调给定，以保证各分部电动机同步和保证各分部的速差，速度给定环节是由稳压环节和速度链环节组成的多级串联的高精度稳压电源。线路如图11－8－15。

图11－8－15 速度给定环节

a．稳压电源由桥式整流滤波，稳压二极管稳压供电，经串联电阻分压用电位器“1W”选取速度给定值。

b．速度链以每个分部为一环节，通过调节每个环节反馈回路中的“1W”电位器，可以实现该环节后续的所有各环节的速度微调，调整前一分部速度给定，其后面的都跟随改变，使各分部保持按工艺要求的速差运行。

②有的国产较小型纸机的双闭环晶闸管调速系统中，分部之间采用公共并联的给定电源，不用速度链结构。这是因为运算放大器质量不稳定时，链上某一运算放大器出故障，同时给其后各分部的速度造成影响，寻找故障点极为不便，而且给定系统复杂化。公共并联的给定系统结构简明，便于独立调节，但必须调节每个传动点。

3．晶闸管分部传动调速系统的精度

表11－8－31 分部传动精度