HTS系列伺服液压缸

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第1536页（3476字）

HTS系列伺服液压缸是无锡市海天电液伺服技术研究所专门为电液位置与力伺服系统设计制造的系列产品。

(1)HTS系列伺服液压缸的特点

·用低摩擦系数，高耐磨性的非金属材料作支承导向环，将金属与金属间的摩擦副改成金属与非金属耐磨材料的摩擦副，所以耐磨性好，寿命长。

·活塞杆支承长，加上有非金属支承导向环，可承受一定的侧向力。

·有二道新型的组合密封，一道为高压密封，一道为低压密封，二道密封间有抽漏吸管，无外漏，内部串油量近乎零。

·启动压力小，无低速爬行与滞涩现象，运动灵活。

·积木式结构，结构紧凑、刚性好，便于使用维修，工作稳定可靠。

·输出端采用球铰连接，能自动定心，减少铰接中产生的附加侧向力。

·伺服阀直接装在缸体上，容腔效应小，固有频率高。

·外装传感器有防扭的导向装置，传感器铁芯运动不受外来干扰。

·低摩擦、高频响的伺服液压缸采用静压支承与间隙密封。

(2)HTS系列伺服液压缸型号说明

SA * * * * ／ * *

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

①产品名称：伺服执行器

②位移传感器安装形式：W——外装传感器

N——内装传感器

③支承形式(见表24．8－1)

表24．8－1 支承形式

④活塞杆结构形式：A——双向活塞杆

B——单向活塞杆

⑤液压伺服缸缸径(见表24．8－2)

表24．8－2 缸径尺寸系列 单位：mm

⑥活塞杆直径(见表24．8－3)

表24．8－3 活塞杆杆径尺寸系列 单位：mm

⑦工作行程(见表24．8－4)

表24．8－4 行程尺寸系列(±) 单位：mm

(3)HTS伺服缸的结构和应用

A．SANZ₂AD／d(L)型伺服液压缸

图24．8－1 SANZ₂AD／d(L)伺服液压缸

1－传感器；2－双向活塞杆；3－端盖；4－阀块；5－伺服阀；6－格来圈；7－斯来圈；8－缸筒；9－油管；10－油管座；11－斯特封；12－斯来圈；13－端盖；14－自润滑杆端关节轴承；15－中部销轴

内装位移传感器、中间销轴支承、双向活塞杆、组合密封。

用于摇板式电液伺服造波机。

B．SANF₁AD／d(L)型伺服液压缸

图24．8－2 SANF₁A D／d(L)伺服液压缸

内装位移传感器、头部外法兰支承、双向活塞杆，组合密封与隙密封。

用于液压振动台激振器，伺服材料试验机，疲劳试验装置。

C．SAWD₃AD／d(L)型伺服液压缸

图24．8－3 SAWD₃AD／d(L)伺服液压缸

外装位移传感器、轴向底座支承、双向活塞杆、组合密封。

用于大行程、高精度位置伺服系统。

D．SAWZ₂AD／d(L)型液压缸

图24．8－4 SAWZ₂AD／d(L)同服液压缸

外装位移传感器、中间销轴支承、双向活塞杆、带防扭装置、组合密封。

用于推板式电液伺服造波机。

E．SAWEBD／d(L)型伺服液压缸

图24．8－5 SAWEBD／d(L)伺服液压缸

外装位移传感器、耳座式支承、单向活塞杆、带防扭与导向装置、组合密封。

用于三自由度运动模拟平台、飞行模拟器。

F．SAWEAD／d(L)型伺服液压缸

图24．8－6 SAWEAD／d(L)伺服液压缸^*

*此结构形式用于高频宽力伺服液压缸

外装负载传感器、耳座式支承、双向活塞杆、带防扭装置、组合密封与间隙密封。

用于激振源，高频力信号发生装置，疲劳试验装置。

G．SAWEAD／d(L)型伺服液压缸

图24．8－7 SAWEAD／d(L)伺服液压缸^*

*支承座与输出端为耳叉式结构

外装位移传感器、耳叉式支承、双向活塞杆，带防扭装置、组合密封。

用于六自由度运动模拟平台，实时控制多点加载系统。

H．SAWEAD／d(L)型伺服液压缸

24．8－8 SAWEAD／d(L)伺服液压缸^*

*支承座为向心关节轴承

外装位移传感器、球铰耳座、双向活塞杆、带防扭装置、组合密封、阀流量40～200L／min

用于大负载力伺服系统，伺服加载系统。

I．SANF3AD／d(L)型伺服液压缸

内装位移传感器、尾部外法兰支承座、双向活塞杆、间隙密封。

用于液压振动台。

(4)HTS系列伺服液压缸主要结构参数

见表24．8－5。

表24．8－5 HTS系列伺服液压缸缸径杆径、有效工作面积表