动感电影电液控制系统

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2076页（926字）

此系统由监控计算机直接控制X、Y和Z轴三套电液控制回路。每套都是由相同的伺服放大器、伺服阀控液压缸、内置式位移传感器和行程开关等组成。通过计算机的解算和控制使三套伺服液压缸驱动的观众的座椅可作六自由度的运动，这种运动与电影画面有机的配合起来，观众就有身临其境的感觉。

图34．5－3给出了动感电影电液控制系统X轴的液压回路图。图中液压能源分为两部分，其中1为系统主泵、主溢流阀、总高压滤清器，电动机、泵入口滤清器和冷却循环系统(图中略去了)等构成的总能源，它为三套电液回路提供所需流量。2为每套系统都附带的由蓄能器、插装阀、溢流节流阀、压力继电器、电磁溢流阀等构成的能源。它为本套液压系统提供恒压的，且能用蓄能器满足瞬间大流量要求的能源。在本套液压系统流量要求不大时，通过能源2中的溢流节流阀进入系统，这时大蓄能器可能处于充液状态；当本套液压系统流量要求大时，压力降低，压力继电器动作，使插装阀打开，流量由主能源1和大蓄能器不经溢流节流阀直接供给系统。

图34．5－3 动感电影单轴液压回路

由图34．5－3可见，其液压伺服阀控液压缸回路与常规伺服阀控缸不同，它增加了不少阀以保证系统的安全。因为动感电影的座椅是六个自由度运动的摇摆台，观众是随同摇摆台一起运动的，所以要特别注意安全，以避免人身事故。首先在伺服阀3通到液压缸的回路中串联了由两位三通阀7控制的液控单向阀4和阀5。在图示阀7未通电时，阀4和阀5的上腔与油箱沟通，则无论伺服阀液压源是否供油，弹簧力总使两阀都处于关闭状态。同时，液控单向阀8也处于关闭状态。而且若换向阀6通电的话，液压缸大腔亦不可能通过安全阀10或方向阀6与油箱沟通，台架将保持原有位置。在工作时阀7通电，阀4和阀5上腔通能源的高压油，阀4和阀5的阀芯下移，伺服阀两工作油口与液压缸两腔分别连通，伺服液压缸工作。这时阀8开启安全阀9和10用于过载保护。在液压缸两腔压力过低时，经单向阀门11和12可由油箱吸油，以避免发生气蚀。