轴的强度计算

出处:按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1081页(3409字)

进行轴的强度计算,可将受力情况简化为计算简图(力学模型)。简化时,通常不计轴和轴上零件的自重;对于有不平衡重量的高速回转轴,必须计入惯性力;齿轮、带轮等作用在轴上的力,可简化为集中力,如图4.6-1所示。轴的支承可简化为铰支座,支座反力作用的位置应根据轴承的类型及组合情况确定,如图4.6-2所示,图中尺寸e见表4.5-8。

图4.6-1 轴受力情况的简化

图4.6-2 轴的简化支点位置

表4.6-8 滑动轴承支座反力作用位置尺寸。

计算轴的强度有两种方法。一是按弯扭合成计算轴的强度,这种方法计算简便,但不很精确,适用于一般轴的强度计算。其计算步骤是:1.绘制轴的计算简图,并按作用力所在的空间位置标出力的作用点以及力的大小和方向;2.取定坐标系,将轴上的作用力分解为水平分力和垂直分力,并求出水平面和垂直面内的支反力,再作出弯矩图(Mx、My);3.计算合成弯矩,绘出合成弯矩图;4.绘出转矩图(T);5.根据第三强度理论对危险截面进行强度校核:

式中 ,为弯曲应力,其中W为所计算截面的抗弯截面模量,见表4.6-9; ,为扭转剪应力,其中Wt为所计算截面的抗扭截面模量。见表4.6-9;a为修正系数(σW与τ循环特征相同时,a=1;σW为对称循环、τ为脉动循环时,;σW为对称循环、τ不变时,a=,其中〔σ-1W、〔σ0W、〔σ+1W见表4.6-10);〔σ〕为许用应力,对于转轴用〔σ-1W

表4.6-9 抗弯、抗扭截面模量W、Wt计算公式

表4.6-10 轴的许用弯曲应力 MPa

另一种方法是按安全系数计算轴的强度。对于重要的轴,可用危险截面的安全系数较精确地评定轴的安全程度。其步骤是:1.通过结构设计,确定轴的结构尺寸,包括与其他零件的配合;2.绘出弯矩图和转矩图;3.确定危险截面;4.校核危险截面疲劳强度的安全系数,其计算式(1.3-21)、(1.3-19)、(1.3-20)以及式中的应力集中系数(圆角、横孔、键槽、螺纹、蜗杆等)参见第一篇第三章,零件与轴配合边缘处的应力集中系数列于表4.6-11,许用安全系数〔Sσr〕见表4.6-12。如果轴所受的瞬时过载很大,则应用式(1.3-21),按最大载荷计算其静强度(塑性变形)。静许用安全系数〔Sσrs〕见表4.6-12。

表4.6-11 配合零件边缘处轴的有效应力集中系数Kσ,Kr与绝对尺寸系数εσ、εr的比值

注:① 滚动轴承与轴的配合一般按H7/s6配合选系数。

② 各中间值按线性插入法计算系数。

表4.6-12 许用安全系数〔Sσr〕、〔

注:如果轴的损坏会引起严重事故,上述安全系数应适当加大30~50%。

例4.6-1 试设计如图4.6-3所示减速器的输出轴。其传递的功率P2=3kW,转速n2=100r/min;轴上安装分度圆直径d2为300mm的渐开线直齿圆柱齿轮(压力角a=20°,轮毂宽度为80mm,其伸出端轴头上装链轮,轮毂宽为60mm,链条作用于轴上的水平拉力Q=3900N。载荷比较平稳,工作时不逆转。轴的伸出端采用毡圈密封。

图4.6-3 传动装置简图

解:由于传递功率不大,且对尺寸和重量又无特殊要求,故选择最常用的材料,即45钢,正火处理。由此可从表4.5-1查得:

σb=588MPa,σ-1=238MPa,τ-1=138MPa

由表4.5-2并取C=106,则可初步确定轴的直径为:

根据初步确定的轴的直径(33mm),装链轮处的轴头直径取为35mm,并以此为基础进行轴的结构设计如图4.6-4所示。

图4.6-4 轴的结构的初步设计图

根据初步设计,按安全系数法校核轴的强度。其步骤为:

① 求作用在轴上的力:

② 绘制轴的受力计算简图,如图4.6-5所示。

图4.6-5 轴的受力计算简图

③ 求zy平面内的支反力Rax、Rbx

④ 求xy平面内的支反力Rax、Rbx

⑤ 画出弯矩图Mzy、Mxy和合成弯矩图,以及转矩图T2(见图4.6-5)。

⑥ 确定危险截面:其中,Ⅰ—Ⅰ截面受较大的弯矩和转矩,且有圆角应力集中及轴与滚动轴承过盈配合的应力集中;Ⅱ—Ⅱ截面受最大的弯矩和转矩;Ⅲ—Ⅲ截面弯矩较小,但截面尺寸也较小,又有圆角应力集中。

⑦ 校核Ⅰ—Ⅰ截面的安全系数:

扭转剪应力幅τa=8MPa

Ⅰ—Ⅰ截面有两种应力集中,即过渡圆角引起的应力集中及轴与轴承过盈配合引起的应力集中。对于前者,根据轴头直径d为Φ45、轴肩直径D为Φ54、D/d=1.2、表面粗糙度Ra≤1.25μm、圆角半径,由图1.3-18、1.3-19、1.3-22、1.3-23和1.3-24及表1.3-23查得,

应力集中系数Kσ=2.1:Kr=1.45

绝对尺寸系数εσ=0.84;εr=0.78

表面状态系数β=β1×β2×β3=0.93×1×1=0.93

对于过盈配合引起的应力集中,根据轴颈φ45k6,而轴承孔为特殊基孔制,下偏差为负值,实际配合性质为过盈配合,则按H7/s6由表4.6-11查得:

计算表明,Ⅰ—Ⅰ截面由过盈配合引起的应力集中大于过渡圆角引起的应力集中。在二者中取其较大者,故取过盈配合引起的应力集中值。

由表4.6-1查得等效系数(1)为:

按材质不够均匀,由表4.6-12查得许用安全系数〔S〕=1.5~1.8,已满足强度要求(其它截面安全系数的计算略)。最后,绘制如图4.6-6所示轴的零件图。

图4.6-6 轴的零件图

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