槽轮型间歇机构

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1842页（2120字）

例5．2-76 停歇时间不等的槽轮机构

该机构由销轮1-柱销C₁、C₂-槽轮2组成。C₁、C₂为不均匀分布，驱动半径，主动销轮通过两柱销依次带动槽轮作间歇运动。其特点是运动时间和停歇时间均不等。

例5．2-77 内槽轮机构

该机构由曲柄1-柱销C-内槽轮2组成。内槽轮的侧向槽由直线段和圆弧段构成，且四条侧向槽成均匀分布。主动柱销每转过ψ₁角时，槽轮2同向转动ψ₁／4角，随后，在柱销转过ψ₁′角的过程中，由于柱销转动的圆弧与侧向槽圆弧部吻合，故槽轮被锁止而停歇。其特点是主从转向相同。

例5．2-78 双柱销变形槽轮机构

该机构由销轮1-对称柱销C₁、C_z-槽轮2组成。主动销轮在角范围内以柱销带动槽轮转动φ角；在θ角范围内槽轮停歇。其停歇原理是：槽轮与两柱销接触的廓线段是以转轴A为圆心、为半径的圆弧，这样，两柱销在运动中使槽轮锁止而停歇，直至转角超出θ角范围，柱销方可带动槽轮转动。

例5．2-79 双曲柄槽轮机构

在由3-3′-C-4构成的普通槽轮机构的前端，附设由1-2-3构成的双曲柄机构，使原曲柄3作非匀速转动。其形成的新特点是：槽轮转动时，在很长-段行程内其角速度接近不变，且角速度值较大。

例5．2-80 附设曲线槽模板的槽轮机构

该机构以1-C-3构成的普通槽轮机构为基础，附设固定模板2，并使柱销C可在销轮1的沟槽内移动。柱销C由弹簧S支撑；曲线槽模板的作用是控制柱销C的驱动半径。。其特点是，通过设计模板曲线槽的形状，可使槽轮实现满足要求的复杂运动规律，如作近似等速转动、改善动力学特性等。

例5．2-81 椭圆齿轮槽轮机构

在3-C-4构成的普通槽轮机构的前端附设椭圆齿轮1、2，当主动齿轮1匀速转动时，3作非匀速转动。其特点是：当轮1以长半径与轮2的短径啮合时，轮2瞬时角速度较大，从而缩短了槽轮的运动时间。当用于机床的转位机构时，可缩短辅助时间，增加工作时间。

例5．2-82 长时间停歇的链轮槽轮机构

主动链轮1通过固连在链条3上的柱销C带动槽轮4转动90°，随后槽轮有较长时间的停歇。部分链条上附设的止动弧块3′，在停歇状态起锁止作用。槽轮停歇时间的长短由链轮1、2的中心距决定。其缺点是因磨损或冲击力容易使链节变形或拉长。

例5．2-83 球面槽轮机构

半球形槽轮2设有对称沟槽，销轮1的轴线与槽轮轴线垂直，并通过球形中心O。在与销轮固连的转臂上铰接有柱销C，其轴线通过球形中心O，且在出槽入槽瞬时与槽轮轴线垂直。主动销轮1匀速转动，通过柱销C带动槽轮2作间歇转动。其特点是，运动平稳，动停时间相同，作相交轴分度，但制造困难。另外，只能设置一个柱销；槽轮的槽数应大于3，槽数愈多动力性能愈好。

例5．2-84 分度角放大的齿轮槽轮机构

该机构以由1-C-2构成的槽轮机构为基础附加齿轮3、4，其中轮2、3同轴固联。主动销轮1通过柱销C带动槽轮2作分度转动，并通过齿轮3、4的增速传动将分度角放大由4输出。其特点是，采用槽数较多的槽轮提高动力特性，但分度角较小。若工艺要求的分度角较大，则可用齿轮传动进行放大。

例5．2-85 单侧停歇的摆动槽轮机构

主动曲柄1通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3的柱销A带动槽轮4摆动。但当柱销A由4的沟槽中脱出时，锁止弧B使槽轮4锁止而停歇。其特点是，柱销A只在一侧脱出沟槽而使槽轮在摆动行程中作单侧停歇。