定位联锁机构

出处：按学科分类—工业技术 北京出版社《现代综合机械设计手册中》第1869页（2154字）

定位联锁装置的主要功能，是控制机件的位置或实现从动件的分度定位，通常采用球、销、挡块、滚子等与凹槽配合的形式来实现。

例5．2-198 凸轮控制的销式定位装置

如图示，定位销2在弹簧力作用下，当嵌入转动轮1的定位槽孔内时，便实现轮1定位。利用凸轮3可控制摆杆4使销2退出槽孔。为防止定位销在工作阻力作用下自动滑出定位槽，应使其楔角满足自锁条件，即a角应小于定位接触面的摩擦角(一般取a=5°～7°)。

例5．2-199 限矩式定位器

图中，定位滚子1、3在弹簧4的作用下嵌入定位盘2的V形槽中，将其定位；当2的扭矩达到某-定值时，将克服弹簧力，滚子1、3被推出V形槽，轮2转动。若扭矩减小，则重新在另一位置定位。采用两个对称的定位滚子，可避免弹簧力作用在盘2的支承轴上，以减轻轴承压力。

例5．2-200 可调式定位器

如图示，定位盘2在不同圆周上设有挡块a、b、c、d，调整操纵杆1的位置可使其A端处在2的不同圆周上。当与相应圆周上的挡块接触时，则将2定位在该位置。操纵杆1的位置调整由手动操作，依靠止动销3在弹簧作用下嵌入牙板4的凹槽内，使调整后的杆1的位置固定。

例5．2-201 差动定位机构

如图示，在由齿轮1-2-3-4构成的定轴轮系的轴14分别固联定位盘5、7，两盘设有同样的凹槽，并在安装的初始位置使两盘的槽口对准于同一相位，由定位齿6插入两盘的槽中，以实现定位。当拔出定位齿后，两定位盘随其轮系作相对转动。只有当两槽口再次位于初始相位且对准时，方可再次由定位齿6插入定位。其定位周期取决于各轮齿数：ω₁／ω₄=z₂z₄／z₁z₃。若模数m相同，则齿数应满足轴线制约条件：z₁+z₂=z₃+z₄。当z₁=50、z₂=100、z₃=60、z₄=90时，则ω₁／ω₄=3。这说明，当盘7转3圈，盘5相应转1圈，可实现一次定位，因此盘5还可起计数作用。此外，万能分度头需扩大原有分度孔板的分度数目，也可依上述原理使孔板与分度销盘间产生差速转动。

例5．2-202 两平行轴移动联锁装置

图中轴1、2用滚珠4实现互相联锁，移动其中一根轴，则另一根轴被锁止。如图6)，先移动轴2，则2将滚珠4向上推入轴1的凹槽内，使轴1被锁住。反之，先移动轴1，可将轴2锁住。图a)中的滚珠3、5在弹簧作用下，嵌入轴2、1的凹槽内，起轴向定位作用。

例5．2-203 双联钢球三平行轴移动联锁装置

图中，双联钢球4与轴1、3的单侧凹槽、轴2的双侧凹槽相对应。如图a)，向右移动轴1，则钢球4将轴2、3锁住；在图b)中，由初始位置向右移动轴2，则4将轴1、3锁住；图c)所示为移动轴3，轴1、2被锁住。

例5．2-204 两平行转轴的定位联锁

在图中，图a)为凹-凸弧联锁，即一轮的凹弧与另一轮的凸弧相对时，凸弧的轮可转动，凹弧的轮被锁住(图中为轮1被锁止)。而图b)为锁杆式联锁，即当轮1的圆弧面与锁杆2对应时，2将被推入轮3的凹槽中，轮1可转动，轮3被锁止；只有当轮1的凹口对着锁杆2时，轮3才能转动，这时轮3的凸弧面将2推入轮1的凹口中，并将其锁止。

例5．2-205 垂直交错轴联锁

如图示，带有凹口的圆盘1、2的轴线相互垂直交错。如图a)，当盘1的外凸圆弧嵌入盘2的凹口内时，盘2被锁住，1转动。如图b)，当盘2的外凸圆弧嵌入1的凹口内时，盘1被锁止，2转动。

例5．2-206 多闸刀联锁装置

如图示，当闸刀2插入闸块5、6之间后，闸块6、7和4、5相互挤紧，闸刀1或3都不能再插入闸块，即1、3被锁住。该装置只要有一闸刀插入，其余均被锁止。