出处：按学科分类—政治、法律 法律出版社《法律辞典》第1996页（237字）
指投保人和保险人在自愿、平等、互利的基础上，经协商一致而成立的保险。在这种保险形式下，投保人对于是否投保以及投保什么险种有决定权。投保人决定投保后，可以自主选择保险人，并和保险人自由协商确定保险标的、保险类别、保险费、保险危险、保险金额、保险期间等内容。除非保险合同另有约定，保险合同在投保人和保险人意思表示一致后成立。保险合同成立后，保险合同当事人仅能依法或者依约解除或者终止保险合同。保险业的运作主要采用自愿保险的形式。