出处：按学科分类—军事 新疆人民出版社《简明中国战事辞典》第28页（185字）
前575年，郑背晋亲楚，代楚攻宋。晋厉公率军攻郑。楚共王为了救郑，亲率楚军、郑军和夷兵，与晋军战于鄢陵。楚军乘晋不备，在晨雾中布阵，于敌援兵未到前战胜晋军。晋厉公掌握了楚军的诸多弱点，攻其两翼。楚共王中箭伤目，楚军伤亡惨重，公子筏被晋军生擒。楚调整部署后再战时，又因主帅子反酗酒误事，楚共王只得连夜率兵逃走，子反自杀。