出处：按学科分类—历史、地理 新疆人民出版社《新疆历史词典》第726页（252字）
唐将。隋右翊卫将军薛世雄次子其先世自敦煌徙居雍州咸阳，因以为籍。少携弟万彻、万备在幽州，俱以武略闻，为罗艺所重，拜上柱国、永安郡公。曾助罗艺大破窦建德。后随罗艺降唐，归秦王麾下，授右二护军。太宗立，授殿中少监，佐柴绍平梁师都，败突厥援兵有功。贞观九年(635)从李靖击吐谷浑，与弟薛万彻率精锐先行，破吐谷浑天柱王于赤水源，追至河源。擢左屯卫大将军。十四年拜交河道行军副大总管。随侯君集伐高昌，进逼交河城，麴智盛坚守，薛万均麾军猛攻，乃降高昌。累封潞国公。