反馈

书籍:简明经济百科辞典 更新时间:2018-11-11 16:26:15

出处:按学科分类—经济 山东人民出版社《简明经济百科辞典》第917页(492字)

亦称回授。

在控制系统及其子系统中,将输出信号的一部分送回到系统输入端的过程。当送回的信号与输入信号方向相同时称为正反馈或再生反馈;当反馈信号与输入信号方向相反时,称为负反馈。

反馈的概念是控制论中最重要的基本概念之一。反馈的特点是根据过去的情况来调整未来的行为,其作用机理可以用闭环控制系统流程图来加以说明。

设系统的输入信号为Xs,传递函数为G,输出为Y。当没有反馈时,Xf=0,Xi=Xs-Xf=Xs,因而系统的输出Y=GXs

当存在反馈时,Xf≠0,Xi=Xs-Xf≠Xs。由于Y=GXi,Xf=FY,所以Y=G(Xs-Xr)=GXs-GFY,这时系统的输出变为:

闭环控制流程图

适当选取反馈函数F就可以将系统的实际输出与所要求的输出进行比较,并以两者的差值作为系统的输入信号,从而使不能预料的外部干扰以及系统的性能误差得到修正。

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