出处：按学科分类—自然科学总论 山东人民出版社《方法大辞典》第130页（181字）
在一定具体条件下，完成所要求控制任务时，系统的某种性能指标具有最优值的控制系统。
如在整个控制过程中，误差达到极小(即最优值)的系统。若控制系统主要任务是维持平衡状态恒定，这种系统就是最优镇定系统(或最优调节系统)；若控制系统主要是以最小误差跟踪运动目标、希望的轨迹或控制输入的变化，这就是最优随动(或跟踪)系统。