出处：按学科分类—自然科学总论 山东人民出版社《方法大辞典》第768页（193字）
作者明戚继光。
此书是戚继光在浙江、福建任职时，为了把战斗力不强的明朝军队训练成适应抗倭斗争的“节制之师”而编写的。除总序外，有来伍、操令、阵令、谕兵、法禁、比较、行营、操练、出征、长兵、筅牌、短兵、射法、拳经、诸器、旌旗、守哨、水兵共18卷。
全书文字通俗，明白如画，具有较大的军事价值，对后世很有影响。
本书有清代照旷阁本、来鹿堂本等。