出处：按学科分类—社会科学总论 中国青年出版社《新编中国文史词典》第743页（233字）
明万历朝因太子嗣位之争引起的一次事件。
万历十年(1582)，明神宗生子朱常洛，十四年宠妃郑贵妃生子朱常洵。常洛母王恭妃无宠，郑贵妃谋夺常洛的长子继位权，受到神宗的暗中支持，但却受到朝中大臣们的极力反对。常洛得立太子后，万历四十三年，一天有一叫张差的男子执枣木棍打伤太子宫的守门人，闯入前殿被抓住。追究下来，是郑贵妃宫监庞保、刘成主使。
神宗以疯颠奸迷罪名杀了张差，并处死庞、刘，将此案草草了事。这就是所谓的“梃击案”。