出处：按学科分类—社会科学总论 中国青年出版社《新编中国文史词典》第1012页（203字）
唐、宋时期中央政府设于少数民族地区的行政机构的泛称。
“羁縻”意为联系、牵制。即在少数民族地区设置行政机构，大者如都督府，小者为州，以当地民族首领为都督或刺史，用以加强中央政府与这些地区和民族的联系及对他们的控制。
都督、刺史职位世袭；府、州隶于都护府。据《新唐书·地理志》载，唐时有羁縻府州856个。
宋代沿用此制，于部分地区设置。明代亦沿用，但改称羁縻卫所。