经典力学

出处：按学科分类—自然科学总论 天津人民出版社《自然辩证法辞典》第571页（493字）

研究宏观物质相互作用和机械运动规律的科学。

是物理学中最古老的学科。经典力学的主要内容是研究物体宏观位移规律的运动学和产生宏观运动原因的动力学。它的研究可以追溯到很早，但是真正走上科学道路应从伽利略的天文观测和自由落体运动开始。伽利略开始用数学知识处理力学实验结果，得到着名的太阳中心学说和自由落体的加速度。牛顿总结了伽利略的一系列力学实验，提出了力学运动三大定律和万有引力定律，奠定了经典力学的理论基础。1788年拉格郎日发表了《分析力学》，他根据达兰贝尔的虚功原理，用严格的数学分析方法，建立了拉格郎日方程，高度概括了力学运动的基本规律，形成了用纯粹数学推理的方法处理力学运动问题，建立了分析力学，使宏观机械运动的研究达到了前所未有的理论高度。

到1834年哈密顿又重新研究了分析力学的拉格郎日方程，建立一个对称形式的哈密顿正则方程，正则方程具有动力学形式

H为哈密顿函数H=T+V，以广义坐标q和广义动量p为基本变量，用对称形式的正则方程解决机械运动问题，使经典力学达到更完美的形式。