出处：按学科分类—语言、文字 北京燕山出版社《中国典故大辞典》第51页（268字）
汉·刘向《说苑·建本》：“伯俞有过，其母笞之(注：笞，用竹板打)，泣。其母曰：‘他日笞子，未尝泣；今泣，何也·’对曰：‘他日俞得罪，笞尝痛；今母之力衰，不能使痛，是以泣也。’”
汉朝时，梁人韩伯俞性恭孝。一次母亲体罚他的过失，他觉得竹板打到身上并不疼痛，于是感到母亲气力衰竭，恐将不久于人世，便伤心地哭泣起来。
旧以此用为爱母至孝的典故。
明·萧良有《龙文鞭影》卷一：“伯俞泣杖，墨翟悲丝。”