出处：按学科分类—综合性图书 湖北人民出版社《中国图书大辞典：1949-1992第16册工业技术(下)》第778页（250字）
徐缤昌等编着。西北工业大学出版社1991年5月版。63．2万字。共15章。内容包括：机器人工程的基本概念，坐标变换及运动学方程的建立，运动学方程的解法，用矢量微分法及矩阵微分变换法建立雅可比矩阵，力／力矩关系，轨迹规划，拉格朗日动力学方程及牛顿欧拉运动方程，机械手的位置控制，力控制，基于线性化模型的机械手多变量控制，非线性控制，按量小时间－燃料指标的次优控制及最优PID控制，两级递阶控制及分散控制，自适应控制，机械手控制中几个研究发展的新方向。