自动充填机
出处：按学科分类—农业科学 中国轻工业出版社《肉类工业手册》第565页（3848字）
自动充填机是靠齿轮泵与叶片泵充填加工肠类产品。该机具有多种机械功能，即定量充填、塑料肠衣自动焊接、充填后自动打卡结扎、剪切分段等功能。
该机可在一定范围内随肠衣的宽度和长度的改变而改变充填量。有的机器可在每个产品上印刷上生产日期。该机只可使用塑料肠衣，既可灌装高黏度或糊状物，又可灌装液体状内容物。
该机最大的优点是生产出的产品保存期长，生产效率高，自动化程度高，使塑料肠衣规格化。
(一)技术参数
表3－4－4 主要部件功率明细表
表3－4－5 主机规格表
表3－4－6 充填机性能表
注：外径d=产品直径×折叠度×2／3．14。
(二)主要结构
主要有料斗、输送辊轴、液压回料管、送料直管、结扎往复式工作台、出料导槽、肠衣成形导管、薄膜输送橡胶轮、机上泵输出口、肠衣焊接正负电极、焊接肠衣机构、电机及台式泵(齿轮泵)机械传动机构、机上泵(叶片泵)机械传动机构、往复式操作台机械传动机构和打卡结扎机械传动机构、机座等组成。
(三)工作原理
KAP自动充填机的机械传动系统共分为三部分。
1．台式泵(齿轮泵)机械传动系统
工作时先将物料倒入料斗，齿轮泵传动由调速电机通过链条与链轮带动一对不锈钢齿轮转动。通过2根齿轮轴上的一对对轮带动加压输送辊，把物料挤压入齿轮泵腔内。同时，物料经齿轮泵不断挤压由出料管输到机上泵。机上泵工作压力一般为196～245kPa，当输送压力超过此压力极限时，物料冲开减压阀进入回料管，返回台式泵料斗内。
物料在输送辊和齿轮泵之间被压缩，迫使充填物料内的空气分散并由料斗上口排出，从而提高了灌装产品质量。
2．机上泵(叶片泵)机械传动系统
机上泵在调速电机的作用下，经链条链轮机械传动机构带动叶片泵中的叶片轴转动，从而带动泵腔内2个叶片轮相向旋转挤压物料，经输出口进入肠衣型导管灌注焊接成产品。
机上泵定量输送物料，具备以下条件：
吸入口的充填物料一定；
泵的叶片转为一规定数值；
叶片泵腔与叶片轮轴侧间隙为0．2mm。
带状的塑料薄膜肠衣输送及焊接：薄膜在输送胶轮的拖动下移动，经3个导辊装置导入肠衣成形导管，成筒状并自然叠压。同时，成型管上的负电极(在薄膜内壁上)与压在薄膜外部的正电极碳棒对向下行走的叠压部分薄膜进行高频密封焊接。橡胶输送辊输送薄膜的线速度可由变速器调整。
3．往复操作台机械传动系统
往复工作台以电机为动力，靠联合减速器把圆周运动变成上下直线往复运动。电机经一级皮带轮传动减速后带动曲轴、曲柄传动机构，并通过曲轴驱动齿轮带动另一曲轴旋转，用曲柄促使往复工作台上的上下定位丝杆轴运动，从而使工作台上下移动。
曲柄旋转的直径即是工作台的行程距离。曲柄旋转半径的大小一致保证了两个曲柄传动机构左右互为对称。
往复工作台的工作目的是为打卡机构铅丝卡位和香肠剪切分段。打卡机构是由联合减速器内十字轮传动机构连接水平伞齿轮转动，把水平旋转变成垂直旋转来实现的。连接水平伞齿轮的偏心花键竖轴在工作台上下移动时，轴导位部分和花键套中的偏心花键轴同时上下旋转。旋转的偏心花轴上的小偏心轴传动机构带动工作台上结扎曲柄机构，推动金属打卡膜打卡。铅丝输送由固定在曲轴上的凸轮把铅丝输送进入工作台内的U型金属打卡模内，由金属打卡模把铅丝打卡切断。U型卡分上下两组，中间的间隙为剪切空隙时即分段。
在薄膜充填向下移动未到结扎部位前，工作台上的聚束夹辊将带有充填物的薄膜聚束夹紧，强迫薄膜在固定的一段距离内无充填物，以确保U型卡在无物料薄膜段顺利打卡。同时，金属打卡模上的切刀将上下U型卡中间薄膜切断，打卡在先、切断在后。切断后的香肠通过出料导槽滑出，完成定量充填加工工序。
(四)操作保养
1．设备安装密封检查
操作前检查各连接部件安装是否严紧，避免物料在输送过程中空气混入或充填物外漏。
2．薄膜密封试验
(1)打开主开关，接通真空管，预热5min后实验；
(2)薄膜装在主机上，依次通过导辊、成形板、薄膜输送辊及制动器。薄膜制动器平衡块可根据薄膜规格、线速度调节，输送辊在输送薄膜时可根据需要叠加的宽度由调节柄调节；
(3)打开开关，关掉高频振荡器；
(4)用急停灯时，因高频电流导电，故不可用手触摸。
3．结扎实验
把制动马达开关转到“安全手动”位置，用手盘车使往复工作台运转一周。待确认金属打卡模不相碰串时，把铅线输送杆倒向右，在一次形成上插入铅线。再把铅线夹输送杆向左，用手转动，操作工作台使U型卡结扎，检查U型卡空打有无异常现象。
4．生产运转
自动运转→启动台式泵旋钮→启动输送旋钮→启动密封旋钮→启动机上泵旋钮→启动结扎装置启动旋钮→进入运转状态
5．运转停止
(1)把结扎停止旋钮置于“OFF”位置，机器全部停止运转；若转动其它旋钮，部分部件停止运转。
(2)自动停止现象
①薄膜用完；
②铅线用完(每卷铅线重4kg)；
③薄膜筒戳穿；
④金属打卡模卡位或错位；
⑤薄膜叠压接缝错位。
(3)安全装置
手摇柄不在固定托内定位时，不要驱动结扎机构；
制动马达开关转到“安全手动”位置时，不能驱动结扎机构；
控制盘处于KCB-W1位置时，关闭链开关，全部马达停止运转。
特殊情况，结扎开关断开、主开关断开时，机器停止。
6．清洗及检查
(1)生产结束后，清洗全部泵配管、台式泵料斗、输送辊、不锈钢齿轮及机上轮、喷嘴等部件，干擦负电机面。
(2)清扫薄膜、金属打卡模(适当加油)、薄膜输送辊，排除夹辊脏物更换垫块(每周一块)，松开铅线输送夹。
(3)检查薄膜输送辊运转是否平稳，各弹簧出销滚子是否正常，每天检查金属打卡模是否相碰、打卡模螺丝是否松动、成形环是否正常。
(4)充分紧固机上泵轴的紧固螺丝。
(5)检查各部分油位，严格按油类加油，发现油质变性应及时更换。
(6)定期检查(每周一次)电气开关是否弄脏、磨损，如是应及时更换。
(7)保持控制盘及按钮的干燥、清洁。