出处：按学科分类—政治、法律 北京大学出版社《北京大学法学百科全书民事诉讼法学刑事诉讼法学行政诉讼法学司法鉴定学刑事侦查学》第31页（988字）
人在行走运动中的习惯动作表现于足迹中的形象化反映。它主要包括步幅特征和步态特征两个类别。
步幅特征 指在行走运动中的两脚间展开的幅度。其中两脚纵向展开的幅度称为步长，两脚横向展开的幅度为步宽，两脚中线对于前进方向展开的角度称为步角。测量步长时，以一个自然步中的前后两足迹后跟对应点之间的纵向距离计算；左脚在前的称左步长，右脚在前的称右步长。步宽的测量可沿步行前进方向(步行线)作前后两足迹内侧边缘的切线，两足迹内侧切点间垂直于步行线的距离即为步宽。步角的测量应先作足迹中心线，中心线延长同步行线的夹角即为步角；左足迹的步角称左步角，右足迹的步角称右步角。 (见附图)
附图：步幅测量图示
步态特征 在行走运动中，从脚开始接触地面到抬离地面的整个过程中，足底用力的方向、大小、角度及变化在足迹中的形象反映。按照落脚、支撑、起脚三个运步阶段划分，步态特征大致表现为17种形态：落脚阶段的步态特征有磕痕、踏痕、推痕、擦痕、跄痕；支撑阶段的步态特征有压痕、拧痕、迫痕、坐痕；起脚阶段的步态特征有抬痕、蹬痕、挖痕、抠痕、挑痕、耠痕、扫痕、划痕等。这些特征的出现部位、方向与角度、面积大小及形状等，在不同人的足迹间存在差异。
步法特征与形象痕迹特征的区别 ①同是反映形象，但反映的具体内容不同。形象痕迹特征反映的是足底外表结构形态，而步法特征反映的是行走运动中作用力的特性。②通过检验认定的客体不同。形象痕迹特征认定的对象是直接与承受客体接触的造型客体，包括对鞋印检验认定留痕的鞋，通过赤足印检验认定留痕的人；而步法特征检验无论足迹是由鞋子遗留还是赤足遗留，无论是哪双鞋子所遗留，其认定的对象都是人。③影响痕迹特征变化的因素不同。形象痕迹特征受鞋子本身穿用时间长短、穿用方式或人为破坏的影响；而步法特征不受鞋底变化影响，只受人体机能或病变的影响。步法特征在足迹检验中占有重要位置，在侦查活动中，步法检验可以起到排除嫌疑、缩小审查范围的作用；在部分省、区，步法鉴定结论已经可以起到诉讼证据的作用。