同步回路

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册下册》第2019页（1221字）

这种回路用来使两个以上的执行元件获得运动上的同步。因为不同的执行元件在制造质量，结构刚度、负载、摩擦、泄漏等方面都存在差异，所以需要保证同步运动的回路。本回路结构简单，使用方便，同步精度有多种多样的回路型式。

图32．2－16(a)通过刚性联接获得液压缸的同步运动。本回路工作可靠，结构简单，但只适用于同步缸距离近而偏向载荷较小的场合。

图32．2－16 开环同步回路

图32．2－16(b)是利用同步阀实现单向同步运动的回路。本回路结构简单，使用方便同步精度中等，在行程终端可以消除位置误差，缺点是效率低，压力损失大，故不适用于低压系统。

图32．2－16(c)用串联液压缸实现同步，并用液控单向阀和横向阀在行程端部消除位置误差。本回路结构简单，能适应偏载，精度中等，效率较高，但要求两缸工作面积必须相等。

图32．2－16(d)用制造精良的同步缸获得液压缸的双向同步。同步缸活塞上单向阀的作用是在行程终端消除两缸的位置误差。本回路可承受较大偏载，同步精度较高，效率也高，但专用缸成本高，体积偏大，而且要求两液压缸的工作面积相等，适于工作行程不长的场合。

图32．2－16(e)利用同轴相联的两个同排量的液压马达实现同步运动。节流阀的作用是在行程终端处消除两缸的位置误差。本回路因受马达排量、容积效率和负载差异的影响同步精度不高，成本也高，且要求两缸有效工作面积相等，适用于行程较长的场合。

图32．2－17列出了三种利用闭环的反馈信号实现同步运动的回路。

图32．2－17 带反馈的同步回路

图32．2－17(a)利用比例变量泵A根据位移传感器C和D的反馈信号来输出与变量泵B相同的流量，从而使两液压缸同步运动。本回路同步精度高、效率高、运动速度可调，且不易受各种干扰影响，但价格较贵，适用于两缸相距远，同步精度要求高的场合。

图32．2－17(b)利用伺服阀A接收位移传感器C和D的反馈信号来保持输出流量与换向阀B相同，从而实现两缸同步运动。本回路同步精度高，价格昂贵适用场合同图32．2－17(a)。亦可用比例阀代替伺服阀，使之价格降低，但同步精度相应也要降低。

图32．2－17(c)用伺服阀直接控制两个缸的同步运动，特点同图32．2－17(b)。