数控机床的坐标轴和运动方向

出处：按学科分类—工业技术北京出版社《现代综合机械设计手册下》第2853页（2101字）

数控机床的坐标轴和运动方向，ISO841－1974(E)规定如下：

①机床运动的原则：永远假定刀具相对于静止工件的坐标系而运动。标准的坐标系是一右手直角笛卡儿坐标系，如图8．5－14所示。

坐标系某一运动分量的正方向是使工件正尺寸增加的方向。钻床、镗床的钻入或镗入工件的方向是负Z方向。

②Z坐标运动；Z坐标是指传递切削力的主轴。对于没有主轴的机床，则Z坐标垂直于工件装夹表面。铣床、镗床、攻丝机等，其主轴带动刀具回转；车床、磨床和其它旋转表面的机床，其主轴带动工件旋转，机床上有一个以上的主轴时，可选择一个垂直于工件装夹面的主轴作为主要主轴。Z坐标运动的正方向为增加工件和刀具间的间隙的方向。

③X坐标运动：在刀具旋转的机床上(如铣床、钻床、镗床)，如果Z坐标是水平的，则由主要刀具主轴向工件看，X坐标运动的正方向指向右方。如果Z坐标是垂直的，当由主要主轴向立柱看时，对于单柱机床，X坐标运动正方向指向右方；对于双柱机床，由主要主轴向左侧立柱看时，X坐标运动正方向指向右方．而在工件旋转的机床上(如车床、磨床)，X坐标的运动方向为径向，并且平行于横向滑板。安装在横向滑板上的主刀架的刀具离开工件旋转中心的方向为正的X方向。在没有旋转刀具和旋转工件的机床上(如牛头刨床)，X坐标平行于主要切削方向，切削方向即为其正方向。

④Y坐标运动：正方向可根据X、Z运动按右手笛卡儿坐标系确定(参见图8．5－14)。