出处：按学科分类—哲学、宗教 湖北人民出版社《四书辞典》第506页（138字）
意谓永远与天命配合，自己追求更多的幸福。
《孟子·公孙丑上》：“《诗》云：‘永言配命，自求多福。’”《孟子·离娄上》亦引此二句。原为《诗·大雅·文王》第六章(全篇共七章)中之句。
永，长也；配命，与天意相符；言，语中助词，无义。