出处：按学科分类—哲学、宗教 湖北人民出版社《四书辞典》第668页（168字）
①朝代名，指舜在位时期。
《论语·泰伯》：“唐虞之际，于斯为盛。”②古国名，西周时所建，姬姓，为古公亶父(太王)之子虞仲的后代。春秋时，晋假道于虞以伐虢，军归灭虞，即此。地在今山西平陆县。
《孟子·万章上》：“百里奚，虞人也。”③意料，料度。
《孟子·离娄上》：“有不虞之誉，有求全之毁。”