出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第325页（260字）
【生卒】：594—638
唐初将领。
字叔宝。齐州历城(今山东济南)人。初从隋名将张须陀镇压卢明月、李密等部起义军；张须陀败死后，他归附李密瓦岗军，拜帐内骠骑，童山之战从李密击败隋将宇文化及，屡破王世充军。李密败，他降于王世充，任龙骧大将军。
旋奔唐，任秦王府马军总管、右三统军。从李世民击败刘武周骁将宋金刚，在美良川(今山西闻喜南)大败宋金刚部将尉迟敬德，斩首2000余级，参与虎牢关之战、洺水之战等，败王世充割据势力，镇压窦建德、刘黑闼部起义军。
官至左卫大将军；封胡公。