出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第754页（282字）
宋代禁军殿前都指挥使司、侍卫亲军马军都指挥使司、侍卫亲军步军都指挥使司三个统兵机构的总称。
都指挥使分别为三个机构的长官，有时又分称殿帅、马帅、步帅，合称“三帅”。三衙统领宋代的禁军，其职掌沿自五代时后周之制。
《资治通鉴》卷二百九十一胡三省注称：“殿前都指挥使总殿前诸班，马军都指挥使总侍卫司马军，步军都指挥使总侍卫司步军。宋朝三衙之职昉于此”。
宋代的三衙与枢密院、兵部共掌兵权，起到了兵权分立，互相牵制的作用。《宋史·职官志》：“枢密掌兵籍、虎符，三衙管诸军，率臣主兵权，各有分守。所以维持军政，万世不易之法”。