出处：按学科分类—历史、地理 江西教育出版社《中国古代文化知识辞典》第512页（198字）
帝王外出时随行之仪仗队。根据外出目的不同，其仪式、仪仗队规模亦不同。汉代蔡邕《独断》：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”汉代以后，皇后嫔妃、皇太子、太子妃，以及王公、太臣等也用卤簿。唐代封演《封氏闻见记》卷5：“舆驾行幸，羽仪导从谓之卤簿。自秦、汉以来始有其名。”唐代规定，职事四品以上，散官二品以上及郡王、王后均依品给用卤簿，其定制按各等级设置。