出处：按学科分类—历史、地理 江西教育出版社《中国古代文化知识辞典》第511页（249字）
道教法师设坛建醮时礼拜星斗之步态和动作。罡，星名，位于北斗斗柄；斗，北斗。据称此种步态和动作为行走进退步位，转折略如北斗星位，宛如踏在罡星斗宿之上，故名。道教崇拜北斗诸星，认为这种动作能遣神召灵。《太清玉册》：罡为蹑纪步星，登天踏地，伏邪破鬼之用。《三国演义》中描写孔明“日则计议军机，夜则步罡踏斗”。据说这种步法由夏禹所创，故又称“禹步”，道书《洞神八帝元变经·禹步致灵》：“禹步者，盖是夏禹所为术，召役神灵之行步；以为万术之根源，玄机之要旨。”