出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第118页（240字）
明洪武、永乐时京军分为五军、三千、神机三大营，同隶五军都督府管辖，前期用兵以此为主力。
后营政废弛，三大营各有总兵，不相统一，临期调拨，兵将不相习。正统十四年(1449)*土木之变，京军精锐几尽，三大营兵制更为混乱。
于谦遂于营中选精兵十五万，分十营团操，称为团营。
未编入团营者，仍归三大营训练，以卫京师，称为“老家”。
嘉靖时又恢复三大营旧制，更三千营为神枢营。在京各卫军，俱分隶三大营，并募兵四万充伍，以代世军。
其实质已与过去不同。