出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第311页（240字）
由于太阳、月亮和行星的引力影响，使地球自转轴的方向发生变动，从而赤极绕黄极旋转约二万六千年一周，这个现象，称为岁差。
这种变化表现在春分点每年沿黄道向西逆行50·″27，冬至点每年也有变动。中国天文学家发现岁差的现象是通过比较冬至点位置的变化才得到的。
东晋咸租五年(330)虞喜最早发现赤经岁差现象，他所得的数值为每五十年冬至点西移一度。其后祖冲之、刘焯用其来造历，于是恒星年和太阳年才有分别。这一发现，开创了中国天文学史的新纪元。