出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第324页（269字）
殷商时期用来作战和狩猎的车，形制已相当精巧，这时的车用马拉，由车辕、车契和轮、轭等部分构成。
名部分的名目有几十种之多。至迟在春秋末期已形成了一套比较完整的官府造车工艺及规范。据《考工记》记载，对车辆的关键部件车轮，要求用圆规校正是否正圆，要检验轮子平面是否平正；用悬线察看辐条是否笔直；用水浮法检验轮子各部分是否均衡；用量器和权称检验两轮大小和重量是否相等；要求轮子的整体结构必须坚固，大小要适中。古车辆主要用木料制造，一些易损部件也有采用铁制的，官用乘坐的车辆则通常加有铜及金、银装饰。