出处：按学科分类—历史、地理 浙江古籍出版社《中华古文明史辞典》第397页（269字）
以受弯为主的主梁作主要承重构件的桥梁。
新石器时代即已出现。最原始的梁桥为独木桥，进而发展为并列几根竹、木而成。
秦时在渭水上建的渭桥，即为多跨梁式木桥。
其后以石替代竹、木，结构则逐步发展创新，出现了辅助杆梁桥、八字撑架梁桥和伸臂梁桥等形式，并由单孔发展到多孔。
陕西西安附近的建于汉代的灞桥，即为石梁桥。现存大型古代石梁桥着名的有北宋万安桥(俗称洛阳桥)、南宋安平桥(俗称五里桥)等。主要采用筏型基础，尖劈形桥墩，浮运架梁法工艺建造而成。是桥梁建造技术史上的重大突破和创新，在世界上亦属首创。